# 国立台湾大学：林沛群机器人学

## 课程简介

- 所属大学：国立台湾大学
- 先修要求：线性代数和微积分
- 编程语言：无
- 课程难度：🌟🌟🌟
- 预计学时：35小时


这门课是 B 站上机器人学理论播放量最高的课程之一（可能没有之一，就是最高），主要内容是机器人学的基础理论，如坐标变换、关节表示、正逆运动学等，其分为运动学和动力学部分，对于研究机器人系统而非纯 AI 的人来说是一个很好的入门课程，老师讲解的非常清晰易懂

## 课程资源

- 课程网站：<https://www.coursera.org/learn/robotics1/home>
- 课程视频：<https://www.bilibili.com/video/BV1v4411H7ez?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=eea47a16439992e41b232bc5d5684e27&p=31>
- 课程教材：机器人学相关书籍，B 站评论区有电子版
- 课程作业：无

## 资源汇总

@Michael-Jetson 本人学习了其中的部分内容，并且将其整理出相关笔记，放在个人仓库中，可以作为一个参考 [决策规划与控制笔记仓库](https://github.com/Michael-Jetson/Planning_Decision_and_Control_Note) 。