cs-self-learning/docs/机器人Manipulation/mechanics of manipulation.md

Modern Robotics

课程简介

• 所属大学：Northwestern University
• 先修要求：基本线代
• 编程语言：Python/Matlab
• 课程难度：🌟🌟🌟
• 预计学时：50+ 小时

机器人Manipulation的入门课程(mechanics方向) 课程并不算得上有趣,但内容很重要有相当多的数学表达 (Kinematics, Dynamics, Modelling, Planning and Control).自学尤其会很难坚持下去,建议是做Manipulation这个方向的同学学习

课程资源

• 课程网站：https://modernrobotics.northwestern.edu/nu-gm-book-resource/
• 课程视频：https://modernrobotics.northwestern.edu/nu-gm-book-resource/foundations-of-robot-motion/
• 课程教材：http://hades.mech.northwestern.edu/index.php/Modern_Robotics
• 课程作业：https://github.com/NxRLab/ModernRobotics/tree/master，这个只是配套的软件，并没有公开的很好的作业资源. 或许可以参考这门课程的作业 http://www.cs.cmu.edu/~cga/kdc-11/

资源汇总

这门课的讨论论坛在 https://piazza.com/cmu/fall2023/rob101