cs-self-learning/docs/机器人理论相关/NTURob1.md

国立台湾大学：林沛群机器人学

课程简介

• 所属大学：国立台湾大学
• 先修要求：线性代数和微积分
• 编程语言：无
• 课程难度：🌟🌟🌟
• 预计学时：35小时

这门课是 B 站上机器人学理论播放量最高的课程之一（可能没有之一，就是最高），主要内容是机器人学的基础理论，如坐标变换、关节表示、正逆运动学等，其分为运动学和动力学部分，对于研究机器人系统而非纯 AI 的人来说是一个很好的入门课程，老师讲解的非常清晰易懂

课程资源

• 课程网站：https://www.coursera.org/learn/robotics1/home
• 课程视频：https://www.bilibili.com/video/BV1v4411H7ez?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=eea47a16439992e41b232bc5d5684e27&p=31
• 课程教材：机器人学相关书籍，B 站评论区有电子版
• 课程作业：无

资源汇总

@Michael-Jetson 本人学习了其中的部分内容，并且将其整理出相关笔记，放在个人仓库中，可以作为一个参考 决策规划与控制笔记仓库 。